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机器视觉就是使用光学非接触式感应设备自动接收并解释真实场景的图像以获得信息控制机器或流程，机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术。

机器视觉的工作原理就是通过机器视觉系统将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，而图像系统将会对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

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机器视觉系统是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技系统，机器视觉技术通过计算机对系统摄取的图像进行处理，分析其中的信息，并做出相应的判断，进而发出对设备的控制指令。

机器视觉系统判断和控制图像处理获得的信息然后用于对对象的判断，并形成对应的控制指令，发送给相应的机构，如摄取的零件图像中，计算零件的尺寸是否与标准一致，不一致则发出报警，做出标记或进行剔除。

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机器视觉的主要任务可分为：定位，即能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出；测量，自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸的测量；缺陷检测，它可以检测产品表面的一些信息，譬如包装正误，有没有包装正确、印刷有无错误、表面有无刮伤或颗粒等。

对于缺陷检测，也可以说是对物体进行比较，例如将生产线上的单元与同样类型的KGU相比较，找出诸如缺少元件或标签等的制造缺陷，这种比较可能是简单的图样相减，也可能涉及到几何或矢量图形匹配算法，如果被比较物体的尺寸或方向各不相同的话，就必须采用后者。

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